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不饱和树脂热固化粉末涂料一般由不饱和树脂、热引发剂、流平剂、填料及颜料等成分组成。这种不饱和树脂的固化机理是在加热熔融状态时热引发剂分解产生自由基，自由基合过程中，增长链自由基从其他分子上夺取一个原子而终止成为稳定大分子，并使失去原子的分子又成为一个新自由基，再引发不饱和双键继续新的链增长，涂装设备价格，使聚合反应继续下去，树脂在自由基作用下进行自交联固化反应。树脂中活性双键密度、热引发剂分解温度及用量对粉末涂料的制备及性能均有重要影响，是粉末配方设计的基础和关键。

间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需**在工件俯视面上机器人的工作范围能够*覆盖所需施工的工件相关表面。

左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。

机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

　粉末涂料不管是热塑性或是热固性，成膜温度均在180-200℃左右，固化时间长（10-20min），涂装设备生产厂家，这限制了它只能用于金属等耐热基材，并且费时，相对能耗较大。每降低10℃固化温度大约节能10%，涂装设备，为节约能源降低成本，扩大粉末涂料的涂装范围，更好地与溶剂型涂装线接轨，粉末涂料须向低温固化型方向发展。可以通过降低树脂本身地熔融温度、粘度、软化点、增加树脂的官能团提高交联度、加入适当助剂、应用适当的催化剂等多种手段来实现粉末涂料的低温固化。降低粉末涂料的固化温度，不仅可以加快自动生产线的生产速度和提高生产效率，节约能源，而且使粉末涂料的应用范围大大的增加。